復(fù)雜工件的自動焊接離不開自動焊接滾輪架的使用，變位機(jī)可與工人一起進(jìn)行各種位置。在工件焊接操作的情況下，大大提高了人工焊接的效率，但由于主要電源是電機(jī)，焊接不能有效接地，會造成嚴(yán)重后果。那么，焊接變位器如何接收地線呢？

一.接地不良的后果

1.自動焊接滾輪架接地不良會導(dǎo)致焊接電流起伏，導(dǎo)致焊接過程不穩(wěn)定，焊接電流起伏過大，焊接電源在預(yù)防意識下啟動，產(chǎn)生停止弧。

2.導(dǎo)電機(jī)構(gòu)元件之間的接觸不良會燃燒這些元件。特別是在工作電流較大的情況下，損壞可能更嚴(yán)重。

二.接地接線方法

1.自動焊接滾輪架6000mm.20mm厚導(dǎo)電板與操作臺同時旋轉(zhuǎn)。

2.在安裝導(dǎo)電板的過程中，對稱安裝兩組電導(dǎo)體。由黃銅導(dǎo)體制成。.導(dǎo)體塊.彈簧和調(diào)節(jié)螺母。

3.導(dǎo)體調(diào)節(jié)支架固定黃銅導(dǎo)體，黃銅導(dǎo)體牢牢按壓彈簧導(dǎo)板，保持良好的導(dǎo)電接觸。

4.黃銅導(dǎo)體的另一端與焊接地線相連。

三.自動焊接滾輪架接地電機(jī)

導(dǎo)電板與黃銅導(dǎo)體接觸面的要求是滾動產(chǎn)生光滑光滑的表面。這可以提高導(dǎo)電板與黃銅導(dǎo)體的接觸性能，減少對黃銅導(dǎo)體的損壞，從而提高使用壽命。這種導(dǎo)電機(jī)制的容量約為2萬A。

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動焊接滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：

1）規(guī)范優(yōu)化指導(dǎo)方案滿足一定工作空間要求時，通過提升規(guī)范挑選臂規(guī)范，方便操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動慣性。

2）高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇指南，因?yàn)椴僮鲉T依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時，應(yīng)減少零件質(zhì)量。

3）小型運(yùn)動慣性指令自動焊接滾輪架有許多運(yùn)動部件，因此運(yùn)動情況常常產(chǎn)生變化，產(chǎn)生沖擊和震動。挑選小型運(yùn)動慣性指令可以提高操作機(jī)的運(yùn)動平滑度和挪動操作機(jī)的動力學(xué)特性。因此，如果在場景中滿足強(qiáng)度和剛度，必須盡量減少挪動部件的質(zhì)量，并小心挪動部件為鉸鏈配置紋路設(shè)備。

4）在剛度方案的導(dǎo)向自動焊接滾輪架方案中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了保證剛度，需要適當(dāng)挑選構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構(gòu)件的坎坷。

5）技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人自動焊接滾輪架是一種高精度、高度集成的主動機(jī)械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案中可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的構(gòu)造方案，但沒有技術(shù)，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運(yùn)行。

6）自動焊接滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅(jiān)實(shí)的問題至關(guān)重要。一般來說，零件的堅(jiān)固性必須高過零件的堅(jiān)固性，零件的堅(jiān)固性必須高過整個裝置的堅(jiān)固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅(jiān)實(shí)需求的部件或構(gòu)造，也可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)定性歸納來確定操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。